Робототехнический комплекс для автоматизации складской логистики


gYC8wEfUeg0На производстве человеческий фактор слишком высок. Из-за этого существует риск сбоя, также ограничение во времени работы. Снижение человеческого фактора требуется во многих отраслях промышленности. Но я решил рассмотреть проблему в складской и производственной логистике. Цель моего проекта Снизить человеческий фактор в складской и производственной логистике, тем самым повысить безопасность и производительность.

Она полностью соответствует SMART. моя цель является конкретной, измеримой: т.е увеличивается производительность, снижается процент сбоев и аварий на производстве, цель достижимая, в настоящее время актуальная и свою цель я планирую достигнуть к июню 2020 года.
Проект представляет собой двухколесную платформу , оснащенную камерой для возможности использования компьютерного зрения и манипулятором для захвата объектов . Робот реализован как дифференциальная кинематическая система.Робот может самостоятельно транспортировать объекты , минимализируя вероятность аварий и непредвиденных ситуаций.